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秋田高専 | 論文
- スライディングモード制御を用いた回転型倒立振子の振り上げ安定化制御
- FESを用いたSWING-THROUGH歩行による対麻痺歩行の再建 : 歩行シミュレーションと臨床応用(機械力学,計測,自動制御)
- FESを用いたSWING-THROUGH歩行による対麻痺歩行の再建 : SWING-THROUGH歩行の生体負荷解析(機械力学,計測,自動制御)
- 坂道において介助者が車いすを押す動作の評価(機械力学,計測,自動制御)
- 1C1-04 車いすの駆動条件の違いによる上肢関節への負荷の検討(OS 車いす支援システム)
- 非接触センサを用いた歩行周期検出システムの開発
- 弾性支持ばね機構の変位量に基づく力フィードバック制御に関する研究
- 3822 平面位置決めを実現するナノモーションステージ(S56 磁気ヘッド浮上・位置決め制御技術,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- ナノモーションアクチュエータの機構系と制御系の同時最適設計(S62-1 機構・制御(1),S62 情報機器コンピュータメカニクス)
- 412 視覚障害者のための風音の除去方法の検討(機械力学・計測制御II,計測制御・機械力学,流体工学,熱工学,環境工学)
- 506 機能的電気刺激を併用した対麻痺者用パワーアシスト装具の開発(生体医工学,その他)
- 人にやさしい車いすのデザイン
- 21pZG-12 可搬型非破壊検査用9.4GHz X-band Linacのビーム試験(21pZG 放射光,自由電子レーザー,ビームレーザー相互作用,ビーム物理領域)
- 2P2-43 FESによる対麻痺歩行の再建計画 : Swing-through歩行のシミュレーションと実験(講演,福祉のためのデバイス・制御技術II)
- 28pPSA-1 反強磁性〜過剰ドープ域におけるタリウム系高温超伝導体Tl1212のTl-NMR
- 505 移動体の接近を知らせる効果音の検討(メカトロニクス)
- 15aPS-23 極薄 Ti 酸化膜の分解過程のリアルタイム光電子分光観察(領域 9)
- 22aYE-9 Ti(0001) 表面酸化における極薄酸化膜形成過程のリアルタイム計測
- 22pRA-11 ホールバーニングによるβ"-aluminaのイオンダイナミクスの研究
- 25pYB-5 溶融金属硝酸塩のイオン間力定数変化
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