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福岡工業大学 工学部 知能機械工学科 | 論文
- 1609 新ナックルボールの空力特性と飛翔軌道解析(OS16-2 スポーツの流体科学(ボールとヨットキール),OS16 スポーツの流体科学,オーガナイズドセッション)
- ナックルボールの不思議?(第3報)
- 意志決定支援型エキスパートCADシステムの構築に関する研究 : ロータリ耕うん軸の最適設計への応用
- パラレルワイヤ駆動システムと繰返し学習制御を用いた生体部位の他動的軌道追従の実験的検証
- 発射実験ナックルボールのゆらゆら飛翔画像解析
- ワイヤ駆動方式を利用したウェアラブルロボットの開発 : 第一報 4本ワイヤによる片腕3自由度制御
- B-22 パラレルワイヤ駆動機構を用いた脚関節トルク推定システムの設計(バイオメカニクス)
- シリアルリンク機構/パラレルワイヤ駆動システムによる力覚呈示装置の開発
- ダンデム型センサによる時間平均3次元流速ベクトル測定法の研究
- 多リンク構造体ワイヤ駆動システムにおける位置センサフィードバック制御 : センサ・アクチュエータマップを用いた可視化と整理(機械力学,計測,自動制御)
- パラレルワイヤと学習制御を利用した水中での人間のトルク計測構想
- AM05-05-003 高速度カメラを用いたナックルボールの3次元飛翔軌道解析(スポーツの流体力学,一般講演)
- ワイヤ張力の機械的拘束方向への干渉を利用したワイヤ駆動システムの剛性増加法
- 人間の受動的運動における逆動力学とトルクの成分分解
- 微小な呈示力と広可動範囲を同時に実現可能なフォースディスプレイの開発
- 水陸両用4足歩行ロボットの開発
- 2A1-H03 腱駆動ロボットの関節剛性調整に用いるベルト状プーリの形状解析 : 第4報:近似モデルを用いた関節剛性の算出(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 1P1-B04 腱駆動ロボットの関節剛性調整機構に用いるベルト状プーリの特性解析
- 2A1-G07 スライディングモード制御と繰り返し学習制御を組み合わせた軌道追従制御の有効性検証
- 1P1-D12 パラレルワイヤ駆動メカニズムと繰返し学習制御を用いた脚トルク推定システムの開発(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)