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福岡大院 | 論文
- 403 排ガス駆動吸収冷温水機の性能評価(G.S.伝熱,九州支部 第58期総会・講演会)
- 602 冷媒の気液二相流における分流の可視化に関する実験(熱工学・計算力学)
- 601 水平管を流れる冷媒の気液二相流の分流に及ぼすねじれ角および冷凍機油濃度の影響(熱工学・計算力学)
- G43 環境による運動拘束を考慮した文字書きロボットの制御(G4 ロボット制御)
- H11 異構造マスタスレーブアームの制御器設計 : 特異姿勢回避(H1 ロボット・制御(マニピュレータ制御))
- G11 ベンチ飛行テスト装置を用いた小型無人ヘリコプタの制御器設計(G1 ロボット・制御(ロボット応用))
- G25 小型ラジコンヘリコプタ用非拘束飛行実験装置の開発(G2 機械力学(移動体の制御))
- J32 位置制御ベースの多自由度ロボットアームのための位置と力のハイブリッド制御系の設計(J3 ロボット)
- G21 フロアマップをもつ移動ロボットの軌道生成時間の短縮化と自立走行(G2 ロボット・制御(移動ロボット))
- J12 フロアマップをもつ移動ロボットの高効率な経路生成と自立走行(J1 移動ロボット)
- 812 カメラ画像のパターンマッチングによる移動ロボットの自立走行(G.S.一般メカトロニクス3,九州支部 第58期総会・講演会)
- 811 Bスプラインを用いたロボットアームの反復学習制御の任意動作時間への拡張(G.S.一般メカトロニクス3,九州支部 第58期総会・講演会)
- システム同定とモデルマッチングによる小型無人ヘリコプタのホバリング制御器の設計(制御の新理論とモーションコントロール2)
- 小型無人ヘリコプタのホバリング制御器の一設計法(自律移動ロボット)
- 自律車輪型移動ロボットの地図作成と軌道生成走行(自律移動ロボット)
- Bスプラインを用いた産業用ロボットの教示動作追従性能の向上(ロボット)
- 1116 B スプラインを用いた学習制御による産業用ロボットの軌道追従精度の向上
- 2P2-2F-G1 B スプライン入力の学習を用いた産業用ロボットの軌道制御
- 3606 二軸荷重下で微小欠陥から発生した微小き裂の挙動評価(S13-2 疲労き裂,S13 実用構造材料の疲労問題と健全性評価)
- 213 アルミニウム合金A2024-T3における疲労ストライエーション(GS 材料力学(その3))