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福井大学 工学部 知能システム工学科 | 論文
- 1A1-28-031 非線形振動系のカオス判定と AC サーボ系のカオス制御
- 1008 積載物の滑り移動が移動マニピュレータに及ぼす影響
- 非ホロノミック移動マニピュレータの誘導制御
- 2P1-41-055 非ホロノミック移動マニピュレータの誘導制御
- D-15-31 発達障害のある子どもの他者感情認知機能訓練システムの開発(D-15.教育工学,一般セッション)
- D-15-32 発達障害児の行動・脳機能特性を考慮した統合支援システムの開発(D-15.教育工学,一般セッション)
- 適応制御を用いた移動マニピュレータの走行中の作業実験
- 移動マニピュレータの運動知能の獲得と実験による検証
- ロボットマニピュレータのセンサーレス位置/力制御 : シミュレーションと実機による制御性能の比較
- 黒眼の形状と瞬きの変化からの表情認識
- K-023 外国人留学生向けの日本語入力及び日本語学習支援システムの一提案(K分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- 自動反応装置用高機能ニューロコントローラの開発研究
- ニューラルネットワークを用いたパイロットプラントの反応制御
- F-1225 動力学的干渉と非線形摩擦を利用した移動マニピュレータモデルにおける移動能力獲得実験(G15-1 ロボットの運動解析・制御)(G15 ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演)
- 水平路面走行時の移動マニピュレータの適応制御実験
- 2P2-31-037 移動マニピュレータの運動知能の獲得
- 22pPSB-36 Double-Waylandアルゴリズムのサロゲート法への応用にむけた基礎的検討1(22pPSB 領域11ポスターセッション,領域11(統計力学,物性基礎論,応用数学,力学,流体物理))
- モーションキャプチャシステムによる剣道打ち込み動作の解析
- 動力学的干渉を利用する運動知能の獲得:走行駆動力を持たない移動マニピュレータを用いた腕の運動による走行の実現
- 蟻の採餌行動と自己組織化