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神戸高専 | 論文
- 232 放射光を用いた TiAlN と TiN の単層, 2 層および積層膜の残留応力測定
- 232 Cu/W 繊維強化複合材料の内部応力評価
- 6-213 携帯ゲーム機のタッチパネルと文字認識機能を利用した学習支援システムの開発(オーガナイズドセッション「学生の学習活動」-II,口頭発表論文)
- 透水性に着目した海浜のきれいさに関する現地調査と室内実験
- 2P1-S-076 レスキュークローラUMRSの基本障害物乗り越え特性(レスキューシステム・レスキュー工学5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-S-094 ヘビ型レスキューロボット(UMRS-V-KSNK2)の開発 : ヒューマンインターフェイスの設計(レスキューシステム・レスキュー工学3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-S-077 ヘビ型レスキューロボットの開発 : タイヤ駆動機構による走破性能の検証(レスキューシステム・レスキュー工学3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- NBCテロ対応ロボットUMRS-NBCT (特集 災害対応ロボット)
- カメラ画像とレンジファインダデータの合成によるレスキュー環境情報の生成(レスキューシステム・レスキュー工学5)
- ヘビ型レスキューロボット(UMRS-V-KSNK2)の開発 : ロボットの基本性能(レスキューシステム・レスキュー工学4)
- 探索移動ロボットUMRSの瓦礫内走行制御システム(レスキューシステム・レスキュー工学3)
- 携帯端末を援用した罹災者発見システム(レスキューシステム・レスキュー工学1)
- 災害における罹災者発見とクローラ型ロボット(災害対応のためのロボティクス)
- 2A1-2F-B6 レスキュー探査ロボット UMRS-IV による群探査のためのシミュレータとヒューマンインターフェースの設計・開発
- 1P1-2F-B3 蛇型レスキューロボット (UMRS-V-SNK) の開発 : (第 1 報)多関節ユニットの省アクチュエータ駆動方法の提案
- 2616 へちま繊維の引張特性(S23-1 天然繊維の機械的特性,S23 バイオマス由来材料の成型加工と特性評価)
- 724 へちま繊維の構造と引張強度特性(GS-3 実機,実物(2))
- 竹レーヨン織物強化グリーンコンポジットのマトリックスを考慮した形状変化予測シミュレーション
- 3005 プレス成形によるリグニンとへちまの複合化(S40-2 グリーンコンポジットの機能性評価と新規開発,S40 バイオマス由来材料の成形加工と特性評価)
- 2132 テキスタイルコンポジットチューブの口広げ加工(S27-1 複合材の加工,S27 複合材料の加工と評価)