スポンサーリンク
神戸市高専 | 論文
- 研究室ではこのようなテーマの研究を展開します -人に優しいアクチュエータを目指して! ! いま, 高森研究室では-
- "空気圧の特性" インピーダンス整合理論から見た空気圧サーボの高エネルギー効率化設計の一考察
- 2P1-S-076 レスキュークローラUMRSの基本障害物乗り越え特性(レスキューシステム・レスキュー工学5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- カメラ画像とレンジファインダデータの合成によるレスキュー環境情報の生成(レスキューシステム・レスキュー工学5)
- 探索移動ロボットUMRSの瓦礫内走行制御システム(レスキューシステム・レスキュー工学3)
- 携帯端末を援用した罹災者発見システム(レスキューシステム・レスキュー工学1)
- 2A1-2F-B6 レスキュー探査ロボット UMRS-IV による群探査のためのシミュレータとヒューマンインターフェースの設計・開発
- 2P2-A09 人命探査用クローラ車群のマンマシーン制御 : モニタ情報に基づく遠隔操作
- 1P1-E4 レスキュー探査用ユーティリティビークル3号の開発(5. レスキューシステム・レスキュー工学II)
- 分散行動型レスキューロボットに関する研究
- 粒子分散複合材料の損傷異方性に及ぼす粒子サイズ・粒子体積分率の影響
- 2A2-J15 超ロバスト性HFD電動アクチュエータの開発 : 試作アクチュエータ(UMRS2009搭載)の原理と構造(アクチュエータの機構と制御)