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神戸大学 大学院 工学研究科 | 論文
- 動的環境に適応する知能ロボットの進化的知覚システムを用いた情報交換
- 動的環境における多目的行動調停に基づく進化ロボットのための局所エピソード学習
- 知覚に基づくロボティクスのための遺伝的プログラミングを用いた知覚システム獲得
- 疑似生態系のための共進化型ロボットの行動獲得
- 予測に基づくセンサリネットワークを用いた知能ロボットの知覚システム
- パートナーロボットのための対話型動作計画と多目的行動調停
- 2-405 知覚-行為循環に基づくロボットの探索
- 多目的行動調停に基づく移動ロボットの行動獲得(機械力学,計測,自動制御)
- 知覚-行為循環に基づくロボットの行為の単位
- 移動ロボットの多目的行動調停のための学習(機械力学,計測,自動制御)
- K-0216 共進化的最適化を用いた複数欠陥形状推定(J02-4 ALife他)(J02 設計・解析と最適化・適応化)
- GP前処理型ファジイ推論を用いた評価関数の生成および学習
- データベースとグリーディ探索を用いた渦電流探傷法における欠陥同定
- 大型宇宙構造物の分散DVDFB制御-耐故障性と最適性-
- 逆問題解析とその原子力発電プラント診断技術への応用(システムダイナミクスを考慮した故障診断手法)
- 第49回自動制御連合講演会
- 305 電気ポテンシャル法を用いた地中埋設管の欠陥評価について(OS-3B,OS-3 逆問題解析手法の開発と最新応用)
- 磁気ヨーク型プローブを用いた鉄鋼構造物の経年劣化に対する非破壊評価計算技術(OS4d 逆問題解析手法の開発と最新応用)
- 非ホロノミック移動ロボットの適応制御
- 可調節ゲインをもつ2自由度積分型サーボ系のロバスト安定性