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神戸大学大学院工学研究科 | 論文
- センサネットワークのための集約率を考慮したGIT経路制御の評価(ユビキタス時代のNWシステム・サービス, シームレス通信サービス, 一般)
- B-5-148 ワイヤレスセンサノードのための送信電力制御におけるインピーダンス不整合の影響(B-5.無線通信システムB(ワイヤレスアクセス),通信1)
- MANETにおけるP2Pファイル共有のための最適インデックスサーバ数(画像符号化・通信・ストリーム技術,及び一般)
- MANETにおけるP2Pファイル共有のための最適インデックスサーバ数
- モバイルアドホック網における位置情報交換レスキューシステム(有線無線シームレス, モバイルネットワーキング, Mobile IP, 無線通信, ネットワーク制御, 一般)
- 分子配向制御による有機薄膜デバイスの高効率化 (有機エレクトロニクス)
- 対称三重対角行列向けマルチシフトQR法の漸近的収束性解析(理論,行列・固有値問題の解法とその応用,平成20年研究部会連合発表)
- 不特定荷重を考慮した構造物の最適形状設計--多項式系による形状表現とクレーンフック設計への適用
- 干渉型時間分解2光子光電子分光によるフェムト秒電子ダイナミクス研究
- 遊脚収縮現象を考慮したロバスト擬似仮想受動歩行
- 遊脚収縮現象を考慮したロバスト擬似仮想受動歩行 (第26回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(2))
- 股関節二分機構を用いて上体を付加した劣駆動2脚ロボットの動歩行解析
- Rimless Wheel の安定原理に基づくコンパス型2足ロボットの漸近安定歩容生成
- 半円足の転がり効果を利用した劣駆動仮想受動歩行(2)性能解析と冗長モデルへの拡張
- 半円足の転がり効果を利用した劣駆動仮想受動歩行(1)コンパス型モデルの駆動力学
- パラメータ励振に基づく伸縮脚ロボットの動的歩行制御
- 力学的エネルギー回復に基づく動的歩容生成と制御
- 可変仮想重力による歩容生成手法の統一と制御性能解析(歩行ロボット2)
- 脚伸縮による力学的エネルギー回復に基づく動的歩容生成(2足歩行ロボット1)
- 自律電動車椅子の知的制御系の構築(工学部:電子工学科)
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