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産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター | 論文
- 並進と回転の衝撃をうける頭部の応答と形状個体差の影響
- 2P2-L05 三次元距離画像の RRT 探索によるヒューマノイドロボットの腕の動作計画
- 1P1-E05 姿勢角センサを用いた股関節部の変形補償量獲得による歩行動作の安定化
- 分散制御用リアルタイム通信Responsive Link
- からだつきの違いによる動きの男女差 (特集 パフォーマンスの男女差)
- 627 年齢別子ども転倒シミュレータを用いた遊具緩衝面の頭部防護効果の評価(OS7:ヒューマンダイナミクス)
- 1P1-3F-G3 教育用マイコンボードへの Java KVM の実装と移動ロボットの行動プログラミング演習 : 東京大学戦略ソフトウェア創造人材養成プログラムでの実践
- 年齢別子ども転倒シミュレータによる遊具の転倒傷害危険度の可視化
- 2P1-N-106 ヒューマノイドロボット用高速分布圧力センサの開発(触覚と力覚5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ウェアラブルセンサを用いた睡眠の質の計測とメンタルヘルスモニタへの展望
- 2P2-79-110 全身行動型ヒューマノイド「H6」の開発
- 405 年齢別子ども頭部有限要素モデルの構築と遊具転落時の脳損傷危険度の評価(OS2-1 福祉・人間工学とバイオエンジニアリング(1),オーガナイズドセッション:2 福祉・人間工学とバイオエンジニアリング)
- 手の画像計測による製品設計支援(招待講演セッション,手,実・仮想空間の知覚・認知,一般)
- デジタルハンドとプロダクトモデルとの統合によるエルゴノミック評価システムの開発(第1報) : 製品の把持安定性仮想評価機能
- 異なる大きさの手の体験可能性検証と視覚遅延の影響
- 1A1-N-036 デジタルハンドとプロダクトモデルとの統合によるアーゴデザイン支援システムの開発(第1報) : システム機能構成及び基本把持姿勢生成機能(ユニバーサルデザイン,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- デジタルハンドを用いた物体把持姿勢のモデルベース推定と製品設計への応用
- 手部寸法の画像計測と把持姿勢推定への応用
- イメージスキャナを用いた手部の寸法計測システム (メディア工学)
- First Person VisionのためのInside-Outカメラの提案(テーマ,First Person Visionのための認識・理解)