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産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター | 論文
- 国際ロボット展2009 : 移動・作業知能のための視覚に基づくロバストな知能モジュール群の開発
- デジタルハンドを用いた物体把持姿勢のモデルベース推定と製品設計への応用
- 手部寸法の画像計測と把持姿勢推定への応用
- B23 歩行時の両脚支持期中の合成床反力データから左右脚床反力データへの分離 : 生体力学解析を可能にするトレッドミルの開発(歩行)
- 一人称ビジョンシステムのための自己位置推定法(テーマ,First Person Visionのための認識・理解)
- First Person VisionのためのInside-Outカメラの提案(テーマ,First Person Visionのための認識・理解)
- 音響共鳴型テンソルセル触覚センサによる滑り予知と把持動作への応用
- 個体別デジタル・モデルによる自動車事故における乗員の脳応答個体差の解析(D & D 2007)
- マイクアレイのメインローブモデルを用いた点音源検出手法
- 1A1-N-097 マイクロホンアレイによる移動ロボットのための音源マップ生成(デジタルヒューマン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-S-049 ビジュアルオドメトリを用いた三次元環境復元からの歩行足跡計画(ヒューマノイド4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-097 時系列距離画像からのビジュアルオドメトリーによる高速三次元環境復元(ロボットビジョン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 解剖学的構造としわを手がかりとした手部寸法の画像計測
- サービスイノベーションのための大規模データの観測・モデリング・サービス設計・適用のループ(サービスイノベーションとAIその2)
- 身体地図情報システム(日常生活行動コンピューティング)
- サービス産業に駆動された人体三次元画像の蓄積と利用
- 歩行中の足の特徴断面の3次元形状計測
- 子どもの安全とバイオメカニズム総論 : 子どもの事故の現状と工学的アプローチ
- 個人差のパイオメカニズム(バイオメカニズムの発展,創設40周年記念)
- 産総研デジタルヒューマン研究センター