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理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター | 論文
- バイオハイブリッド型人工眼の研究開発 : 視覚系神経への電気刺激に関する動物行動実験
- 群ロボットによる協調捕獲行動の自律分散制御
- マルチエージェントシステムの自律分散制御-群移動ロボットによる協調捕獲行動
- 2A1-3 分散協調捕獲行動のための群移動ロボット制御(2A1 群ロボット)
- 冗長系逆運動学マップ計算の並列分散アーキテクチャ
- カルマンフィルタによる真直度誤差曲線の推定
- 周期的摂動に適応する四足歩行ロボットシステムの研究開発
- 幾何学的環境拘束における生体運動の解析
- リズム運動における環境適応について : その数理的考察
- 「巧みな運動制御」の機械による実現をめざして
- 接触作業を行う多自由度ロボットの制御系のロバスト性について
- コンプライアントマニピュレ-ションにおけるロボットの動的作業環境に対する適応について
- コンプライアントマニピュレ-ションのためのロボットの制御設計
- ベクトル量子化による決定論的方策地図の不可逆圧縮
- 実時間性と観測コストを考慮した4脚ロボットのサッカー行動設計
- 28a-P-11 粘菌変形体の反応拡散移流モデルにおける非線型分散関係
- 粘菌変形体におけるネットワーク形態に関連した収縮リズムのパターン形成
- 粘菌変形体における収縮リズムのパターン形成モデル
- 27p-Q-4 粘菌変形体収縮運動の時空パターン形成における原形質流動の効果III
- 30p-YB-4 粘菌変形体収縮運動の時空パターン形成における原形質流動の効果II