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理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター | 論文
- 車両横運動特性を改善する駆動力及び電動パワーステアリング制御の設計手法(機械力学,計測,自動制御)
- 車両横運動特性を改善する駆動力及び電動パワーステアリング制御の設計手法 (特集 安全技術)
- 精神集中課題時の各種生理学的指標に関する研究 : 近赤外分光法(NIRS), 脳波, 心拍変動, 脈波の比較
- 精神集中課題時の各種生理学的指標に関する研究 : 近赤外分光法(NIRS)、脳波、脈波の比較
- 精神集中課題時の各種生理学的指標に関する研究 : 近赤外分光法(NIRS)、脳波、脈波の比較(BCI/BMIとその周辺,一般)
- 脳波・NIRSを用いたストレスに関する研究
- リニアスライダを用いた高速ステレオビジョンシステム : 左右カメラの見えの違いを考慮した最適基線長探索(一般セッション6)
- リニアスライダを用いた高速ステレオビジョンシステム : 左右カメラの見えの違いを考慮した最適基線長探索(一般セッション2,三次元画像,多視点画像)
- インターネットブースター : ネットワーク配信可能なhw/sw複合体を用いたWEBアプリケーション(映像プロセッサ,システム開発論)
- 受動歩行を規範とした2足ロボットの歩容生成と制御
- 環境の変化に適応する四足歩行ロボットシステム
- リズム協応運動の学習と無意識化
- 歩行運動におけるリズムの生成とその適応モデル
- 冗長系逆運動学マップ計算の並列分散アーキテクチャ
- リズム運動の環境適応に関する数理的モデルについて
- 作業環境との相互作用のもとでの生体運動解析 : クランク回転作業における環境適応
- 2本指筋骨格冗長モデルによるピンチング動作
- 下肢の関節可動障害に関する幾何学的評価法
- 独居高齢者の行動パターンに注目した非日常状態の検出
- 人物の位置・姿勢に注目した行動パターンの学習・認識と非日常状態検出への応用(画像認識,コンピュータビジョン)
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