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熊本大学 大学院 自然科学研究科 | 論文
- 2E2-6 肩用CPM装置の内旋・外旋および内転・外転における関節トルクの分析(身体運動の計測と解析,一般講演)
- 受動性に基づく自動車のステアバイワイヤ制御
- VRFTを用いた温度差モデルに基づく非干渉化制御
- 545 上肢骨格モデルを用いたCPMの運動力学特性の分析(S09-2 関節のバイオメカニズム(2),S09 関節のバイオメカニズム)
- 3D3-04 前腕の骨格モデルに基づく上肢CPMの動作分析(OS 四肢機能およびその支援)
- 熱系のフィードバック構造型モデルによる均一温度制御
- 1P2-N-115 ユーザフレンドリな上肢用CPM装置の開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 239 SAC にもとづく構造物の適応制振
- 粒度可変構造を持つ再構成論理セル向けマッピング手法の一検討(リコンフィギャラブルシステム,一般)
- 通信容量制約に基づく動的量子化器の量子化幅設計と性能解析
- むだ時間を有する2自由度IMCにおける動的量子化器の構成
- 感性構造に基づくEPS制御系のパラメータ調整
- ペンシル行列の擬似対角化アルゴリズム
- N-イソプロピルアクリルアミドとビニル基含有アルコキシシラン共重合体からの感温性有機無機複合膜の合成
- 負荷分散型マルチプラットフォーム対応発話訓練システムの実装
- 負荷分散型マルチプラットフォーム対応発話訓練システムの実装(画像符号化・通信・ストリーム技術, 及び一般)
- 負荷分散型マルチプラットフォーム対応発話訓練システムの実装(画像符号化・通信・ストリーム技術, 及び一般)
- 負荷分散型マルチプラットフォーム対応発話訓練システムの実装(画像符号化・通信・ストリーム技術, 及び一般)
- 温度差モデルに基づく成形用フラットダイの均一温度制御
- 音声言語コーパスの現状と課題