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東海大学工学部機械工学科 | 論文
- 1938 回転を伴う球体のディンプル構造に対する空力特性と流動様式(S21-7 噴流,後流及びはく離流れの流動解析と応用(7),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- スパッタ成膜の有機薄膜を利用したQCM法による表面処理効果のモニタリング
- ディンプル構造による球の抗力低減のメカニズム(流体工学,流体機械)
- 14S 足底圧センサを用いた鉛直床反力と関節モーメントの推定
- 8B32 足長の違いにおける足底圧計測装置の有用性 : 足底圧計測装置による床反力の推定
- 通風装置のダクトから出る主なる騒音と許容騒音度
- 容積型ガス発生機を有する小型ガスタービンエンジンの性能向上に関する研究
- B-8 容積型ガス発生機を有する小型ガスタービンエンジンの性能向上に関する研究(ガスタービンの性能)
- 低圧水銀UVランプ下での殺菌処理における活性酸素種の影響
- 21115 患者の転倒防止・体重免荷機能を有するパッシブ歩行支援機の開発 : メカニカル転倒防止装置(情報・知能・精密機器)
- 20605 ヒューマン・フレンドリーロボットのための安全装置の開発 : 設計および実験(医療福祉のメカトロニクス(2),OS.6 医療福祉のメカトロニクス,学術講演)
- 20602 パッシブ制御式インテリジェント歩行支援機(医療福祉のメカトロニクス(1),OS.6 医療福祉のメカトロニクス,学術講演)
- MF123 吊り上げ式パッシブ歩行支援機 : 患者の転倒防止・体重免荷装置の開発(MF12 起立・歩行支援2,あたり前のことを知る)
- 309 歩行支援機の開発 : メカニカル転倒防止装置の開発(G15-2 人と接するロボット,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-H2 歩行支援装置の開発 : メカニカル転倒防止・体重免荷装置の開発(講演,リハビリテーション機器の開発I,日本機械学会 オーガナイズドセッション)
- 非線形弾性システムを有するアクチュエｰタを用いた腱駆動多自由度関節の機械式剛性制御
- 冗長自由度を有するマニピュレータの逆運動学の高速かつ安定な解法
- 冗長自由度を有するマニピュレータの逆運動学の高速計算法
- 入力に未知のむだ時間をもつ連続時間システムのオンラインパラメータ推定法
- 高速Householder QR 分解法
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