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東北大 大学院工学研究科 | 論文
- 複数協調ロボットを用いた車両搬送システムiCART : 第3報,車両搬送ロボットの軌道生成(機械力学,計測,自動制御)
- 形状記憶合金を用いた人工食道アクチュエータの蠕動運動特性評価(機械力学,計測,自動制御)
- 豚舎排水を処理する回分式活性汚泥法におけるN_2Oの発生特性
- N_2Oを指標とした無酸素好気回分式活性汚泥法の制御手法
- 18・9 将来像(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- 金属を"溶かす"--計算状態図による高効率なはんだ材料設計と応用
- 2006年11月7日北海道佐呂間町で発生した竜巻による建物被害 : 被害調査に基づく積雪寒冷地の建物被害特性
- 行政および個人を対象とした竜巻災害対応マニュアルに関する研究 : 2006年11月7日北海道佐呂間町で発生した竜巻災害を事例として
- 腰椎牽引療法における椎間板挙動の有限要素法解析
- 腰椎牽引時に作用する荷重分布および腰椎挙動に関する数値解析
- 417 Willis 脳動脈輪における血液流れの計算流体力学シミュレーション
- 501 カーボンナノチューブの座屈特性解析(OS1(1) 微視構造を有する材料の変形と破壊ナノ系材料の特性評価と解析)
- 浅海域における有機物フローに関わる物理・化学過程(シンポジウム:浅海域生態系における底生微細藻の役割)
- 漆沢ダム湖等の湖沼, 貯水池から分離した藍藻類 Anabaena 属の形態による分類および分子系統解析
- DP-109-4 有限要素法を用いた胸部大動脈瘤の応力解析と破断予測(第108回日本外科学会定期学術集会)
- γ-Mn-Ir/Fe-Co-Ni積層膜の交換磁気異方性と強磁性層結晶構造との相関
- Al合金とMg合金の異材摩擦攪拌点接合部のせん断引張強さに及ぼすミクロ組織の影響
- 複数ロボットを用いた車両搬送システムiCART : 第2報,分散協調搬送アルゴリズム(機械力学,計測,自動制御)
- 1333 形状記憶合金アクチュエータによる蠕動運動を有する人工食道の開発(J14-7 知的材料・構造システム(7) 各種アクチュエータ,ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- Microcystis の増殖を抑制する抽水植物アレロパシー効果の評価
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