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東北大学 大学院 情報科学研究科 | 論文
- 古文書翻刻支援システム開発プロジェクト報告 : (1)-プロジェクト概要-
- 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2004)
- スティール評価法を備えたPaiLispシステムの実現とその評価
- スティール評価法を備えたPaiLispシステムの実現と評価
- CCSプロセスのネット表現
- 救急車用2自由度アクティブ制御ベッド(機械力学,計測,自動制御)
- 救急車輌用回転式アクティブ制御ベッドの開発 : 適合原理に基づく制御系設計
- 相関法による接触面内局所すべりの可視化
- 蒸気タービンの湿り蒸気の影響低減技術
- Local IXのトラヒック解析に基づく接続組織の利用特性
- ダンシングロボット
- 解説 ビジュアルサーボにおける予測と感度 (ミニ特集 ビジュアルサーボイング)
- 非平衡凝縮・超臨界流体の数値解法とその応用
- 舞踊運動モデルにおける自由度と感性評価との関係
- PaiLispによる並列処理の実現と評価
- 1P1-F13 ビジュアルサーボを用いた小型ヘリコプタの操縦支援システム(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 2A2-A06 オクルージョンを考慮した画像ベースビジュアルサーボによる小型ヘリコプタの制御(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 1A1-D07 隠れにロバストなビジュアルサーボのための重み付き画像特徴量選択
- 1P1-F14 小型ヘリコプタの協調制御(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 舞踏運動モデルにおける自由度と感性評価との関係