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東北大学 大学院理学研究科 物理学専攻 | 論文
- 分子シミュレーション技法を応用した移動群ロボットの自律分散制御(ソフトマターの物理学2003-普遍性と多様性-,研究会報告)
- 2P1-3F-D1 ストークシアンダイナミクスを用いたモジュールロボットの自律分散的形態制御
- 24aWG-10 動的密度汎関数法による重合反応場中でのシリンダ-ラメラ転移の解析(24aWG ゲル・高分子,領域12(ソフトマター物理,化学物理,生物物理))
- 高分子多成分系の構造形成と動力学の理論--自己無撞着場理論の応用 (特集 物理現象を読み解く数学的手法--統計物理のための新しい数学)
- 多粒子系の動力学解析手法を応用した群ロボットの自律分散的形態制御
- 2A1-1F-B2 四脚受動歩行機械の引き込み領域の拡大 : 多自由度化による協同現象の活用
- 1C07 高分子の拘束が誘起する球状マイクロエマルションのネマチック転移(トピカルセッション-ソフトマターと液晶-, 2005年日本液晶学会討論会)
- 弾性膜の座屈ダイナミクスと皺パターン
- 単純な運動機能を持つ結合振動子系から創発する知能(生命リズムと振動子ネットワーク)
- 力学系の時空間構造に基づく移動知理解に向けての一考察 : モジュラーロボットを用いた事例研究
- 制御系と機構系の有機的カップリングを活用したモジュラーロボットの創発的形態制御
- 1A1-S-009 高い流動性を有するモジュラーロボットの開発 : ゾルーゲル転移に着想を得た原形質流動の誘起(自己組織ロボットシステム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-006 Slimebot:創発現象を活用したモジュラーロボット : 実機による予備的検証(自己組織ロボットシステム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 原形質流動によって駆動するモジュラーロボット
- 制御系と身体系の相互作用を活用したモジュラーロボットの創発的形態制御(自己組織ロボットシステム)
- 24aRK-2 動的密度汎関数法を用いた重合反応場中におけるブロック共重合体の構造形成と化学反応速度の解析(界面・高分子シミュレーション,領域12,ソフトマター物理,化学物理,生物物理)
- 19pRE-7 動的密度汎関数法による重合反応場中での構造形成の解析(高分子,領域12,ソフトマター物理,化学物理,生物物理)
- 1P1-S-005 制御系と機構系間の相互作用を活用した学習の高効率化 : ヘビ型ロボットを用いた事例研究(知能の創発力学的アプローチ,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 高分子界面とドメイン構造の粗視化モデルを用いたアプローチ (特集 計算科学による界面現象の理解)
- 構成論的アプローチによる制御系と身体系の有機的調和に関する一考察 : 多脚歩行ロボットを用いた事例研究(創発ロボテックス)
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