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東北大学 大学院理学研究科 物理学専攻 | 論文
- 制御系と機械系の有機的カップリングによる学習曲面の良設定化 : タンパク質の折り畳み問題から着想を得た実時間学習の創発的実現(創発ロボテックス)
- 独立可動な脚を有する四脚受動歩行機械 : 低速・中速域の歩容と力学的特性の考察(歩行ロボット1)
- 動的密度汎関数理論と高分子界面のシミュレーション
- 自己無撞着場理論による高分子系の不均一構造の動的シミュレーション (特集 強相関ソフトマテリアルの動的制御(Part2)) -- (第3編 複合機能の時空間制御)
- 1P1-E04 制御系と機械系の相互作用ダイナミクスを活用した多脚歩行ロボットの設計
- 1A1-D05 制御系と機構系間の相互作用に着目した移動知の力学的理解 : モジュラーロボットを用いた事例研究
- 2A1-3F-C1 制御系と機械系ダイナミクスの有機的調和に関する一考察
- 1A1-1F-D1 協同現象を利用した二脚受動歩行機械の引き込み領域の拡大
- 26aKL-1 繊毛メタクロナル波のミニマルモデル(生物合同2,領域11,領域12合同,領域11(統計力学,物性基礎論,応用数学,力学,流体物理))
- 7G11 流体力学的同期現象のミニマルモデル : 繊毛や鞭毛の協同運動の理解に向けて(OS17 繊毛・鞭毛・微生物のバイオメカニクス)