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東北大学大学院 情報科学研究科 | 論文
- 地図への高速ラベル貼りアルゴリズムの実装と評価
- A-12 左順序付き柔軟ラベリングの実装(画像,A.アルゴリズム・基礎)
- ワーキングセット評価に基づくスレッドスケジューリング
- 計測誤差を考慮した距離画像からの精密な姿勢推定
- 筆跡情報を利用したステガノグラフィの構築(情報ハイディング)(新たな脅威に立ち向かうコンピュータセキュリティ技術)
- 画像の標本化過程のモデルに基づく高精度・頑健な平面追跡 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- 画像の標本化過程のモデルに基づく高精度・頑健な平面追跡 (パターン認識・メディア理解)
- 季節の変化や人ごみにロバストな自己位置推定による屋外公道の自律移動
- 投光型距離センサを用いた三次元SLAM
- 「ロボットの三次元環境認識と行動生成」特集について
- 2B1-3 探査クローラーロボットAli-Babaによる三次元地図構築(2B1 OS:レスキューロボットによる環境地図構築1)
- 2B1-1 環境地図構築技術のレスキューロボットへの応用と課題(2B1 OS:レスキューロボットによる環境地図構築1)
- 1P2-N-084 屋外環境における三次元地図構築の試行(3次元計測/センサフュージョン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- F0103(4) Cellによる高性能計算の可能性を探る([F0103]計算力学の新たな潮流-GPGPU,FPGA,CELLコンピューティング-,先端技術フォーラム)
- 14・3 アクチュエータ(14.機素潤滑設計,機械工学年鑑)
- ご挨拶
- ロボティクス・メカトロニクス部門ニュースレター(No.36)特集:ロボティクス・メカトロニクス講演会2005における優秀講演のノミネーション
- 地震災害救助ロボットの現状と展望
- BS-5-1 ネットワークトラヒックの異常検知技術(BS-5. ネットワークサービスのセキュリティ技術の展開,シンポジウムセッション)
- B-1-101 遺伝的アルゴリズムを用いた干渉波抑圧