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東北大学大学院工学研究科機械知能工学専攻 | 論文
- ED2000-132 / SDM2000-114 / ICD2000-68 原子層吸着拡散法による極浅接合の形成とサブ0.1μm MOSトランジスタの試作
- パッシブ型知的歩行支援機のための環境適応型運動制御(機械力学,計測,自動制御)
- パッシブロボティクス概念に基づいた知的歩行支援機の開発
- パッシブロボティックスによる全方向移動歩行支援システムの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス2)
- パッシブ型知的歩行支援システムRT Walkerの環境適応型運動制御(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス2)
- ダンスパートナロボットシステム-MS DanceR- : 第3報:ニューラルネットワークを利用したダンスステップの推定(人間機械協調2)
- 太陽光励起レ-ザ-太陽エネルギ-の新しい利用法-
- 自動車運転35年
- 適応制御を利用したマニピュレータの衝突検出
- 1P1-F5 適応制御に基づくマニピュレータの制御 : 6軸マニピュレータを用いた実験(13. 安全と診断のメカトロニクス)
- 1P1-14-032 適応制御を用いた動的衝突検出
- リアルワールドロボティクス
- ネットワークを介した環境予測型遠隔操作システム
- ダイヤモンド薄膜形成過程における核発生の分子動力学解析
- 1998 SEM SPRING CONFERENCEの報告
- (1)平滑筋収縮・弛緩によるラット胸大動脈の残留ひずみ変化(大動脈上の位置による応答の変化)
- 平滑筋収縮・弛緩によるラット胸大動脈の残留ひずみ変化 : 大動脈上の位置による応答の変化 (バイオダイナミックス)