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東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻 | 論文
- S-31. 平滑筋細胞の牽引力計測と骨格構造の力学的役割(血管平滑筋研究の新展開, 第49回日本平滑筋学会総会)
- 強誘電体機能パスゲートを用いたマルチコンテクストFPGAのアーキテクチャ
- 強誘電体機能パスゲートを用いたマルチコンテクストFPGAのアーキテクチャ(ディジタル・情報家電,放送用,ゲーム機用システムLSI,回路技術(一般,超高速・低電力・高機能を目指した新アーキテクチャ))
- 多値・二値ハイブリッドコンテクストスイッチング信号を用いたマルチコンテクストFPGAのアーキテクチャ
- 生活支援ロボットの現在と未来(第39回日本理学療法学術大会 セミナー)
- マラリア感染赤血球による微小循環障害の計算シミュレーション (特集 組織・細胞の力学現象と制御)
- バイオ燃料電池マイクロシステムと体液発電への取り組み
- 三次元集積化技術の課題と展望
- セルフアセンブリを基盤としたウェーハレベル三次元集積化技術
- 車輪付形状可変型4節リンク機構を用いた階段昇降機構
- G0200-3-5 大動脈瘤壁の破裂リスク予測を目指した破裂時力学特性の計測(バイオエンジニアリング部門一般講演(3),社会変革を技術で廻す機械工学)
- T0201-2-1 繰り返し伸展刺激に対する筋繊維芽細胞の形態的応答([T0201-2]細胞の構造と流れにおけるマイクロ・ナノスケール解析(2))
- 1P1-D17 衝突時の衝撃力を低減するマニピュレータの構成に関する実験的検証
- 1A2-E04 生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット-PaDY- : 第2報 LRFを用いた作業者の行動判別
- 1A2-E03 生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット-PaDY- : 第1報 試作機の設計・開発
- 1A1-M07 男性型ダンスパートナロボットにおける他のカップルのステップ推定に基づいた衝突回避(人間機械協調)
- 2P1-D08 ダンスパートナロボットシステム-MS DanceR- : 第6報:隠れマルコフモデルを用いたダンスステップのミス検出手法
- 組立作業支援パートナロボットPaDY（第1報：コンセプトモデルの開発とその制御）
- 8H-06 流れ負荷血管内皮細胞の牽引力計測デバイスの開発(OS-11(1) MEMS技術を用いた細胞解析・制御(1))
- 車輪付形状可変型4節リンク機構を用いた階段昇降機構