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東京理科大学 工学部機械工学科 | 論文
- 時間・空間の量子化誤差を抑制するためのマルチレートサンプリング制御
- 3C2-05 多機能筋力トレーニング装置の開発(OS リハビリテーション機器の開発)
- 人間の動作支援技術 : マッスルスーツの開発(日常生活にとけこむディジタルヒューマン)
- ウェアラブルロボットの福祉機器への応用
- 顔の分身技術 : 顔ロボットと表情認識の融合
- 顔面像解析による精神疾患診断システムの開発
- 人間型顔ロボットの開発
- (13)食事支援ロボットシステムの開発と定量的評価(論文,日本機械学会賞〔2005年度(平成17年度)審査経過報告〕)
- ステアリング系のジオメトリ情報を利用した操舵反力模擬装置の開発
- 食事支援ロボットシステムの開発と定量的評価(機械力学,計測,自動制御)
- 操舵系の座標情報に基づいた自動車の操舵反力モデル(機械力学,計測,自動制御)
- 動けない人を動けるようにするマッスルスーツの開発
- 動けない人を動けるようにするマッスルスーツの開発
- 顔画像解析による精神分裂病の自動診断
- 高滑り率・弾性流体潤滑下でのディンプル発生機構
- セラミックスの摩耗における摩擦帯電の影響
- 水潤滑におけるアルミナの摩擦摩耗に及ぼすpHおよび脂肪酸ナトリウム添加の影響
- 有機液体の高圧粘度
- 摩擦帯電 (マイクロマシンとマイクロトライボロジ-) -- (マイクロトライボロジ---表面マイクロアナリシス)
- 気液2相セラミックス軸受