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東京工業大学 総合理工学研究科 知能システム科学専攻 | 論文
- 創発システム・シンポジウム放談
- RoboCup Rescueにおける異種エージェントを考慮したタスク割り当て(セッション3: マルチエージェントと複雑系(2))
- RoboCup Rescueにおける異種エージェントを考慮したタスク割り当て(マルチエージェントと複雑系, 「社会システムにおける知能」及び一般)
- 位相振動子と力学モデルの相互作用による歩行パターン生成
- 非同期細胞分裂モデルによる葉の形態形成シミュレーション
- 3SP5-01 DNAプログラムナノ構造による大平面のセルフアセンブリ(3SP5 生物らしさを実感する動的分子システムの構築 : 超分子デバイスから生体マシンまでを包括する融合科学,第47回日本生物物理学会年会)
- 29pVC-5 DNA分子でつくるプログラムナノ構造(29pVC 領域12,領域9合同シンポジウム:結晶成長とアミロイド病の物理学,領域9(表面・界面,結晶成長))
- 非円形歯車を用いた可変剛性関節
- ボトムアップ工学 : かたちからの発想
- 剛性分布制御による環状ロボットの運動生成
- DNAタイルアセンブリのエラー抑制手法
- 自律分散型故障診断手法の提案 : on-line 分散型診断手法との比較
- 2A3-3 エージェント間の協調動作を利用したモジュラー構造物組立(2A3 OS:エージェントベース社会システム科学)
- 剛性分布制御 : 可変柔軟性を備えた閉リンクロボットの運動生成
- 大規模モジュラー構造物の自動組立システムの設計
- DNAタイルの自己集合ダイナミクス
- DNAタイルのプログラム自己集積(期待される結晶成長)
- モジュラーロボットの研究
- DNA振動反応系の設計
- DNAzyme を用いた分子ロボットの探索メカニズム