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東京工業大学 大学院 理工学研究科 | 論文
- 未知の柔軟対象物に対する接触作業のためのマニピュレータのゲインスケジューリング制御
- 未知な柔軟曲線上での倣い作業におけるマニピュレータの動的位置/力制御
- オフセット印刷インキモデル系として用いた疎水性高分子基質中の水の運動性評価
- C-3-33 TMモード動作干渉計光アイソレータにおける反射TEモード除去
- 非相反放射モード変換を利用した磁性ガーネット/半導体磁気光学導波路を有する光アイソレータ
- 非相反放射モード変換を利用した磁性ガーネット/半導体磁気光学導波路を有する光アイソレータ
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- C-3-79 ダイレクトボンディングにより製作される非相反放射モード変換形光アイソレータ
- 電気化学的手法によるコンクリート構造物のリハビリテーション ≪後編・実施例と今後の課題≫
- 電気化学的手法によるコンクリート構造物のリハビリテーション 《前編・原理と効果》
- C-3-72 磁気光学導波路の非相反移相効果増大のための導波層フリースタンディング構造
- 電気泳動実験による各種結合材を用いたモルタル中の塩化物イオンの拡散係数の推計(建設材料)
- ロボット制御理論概論
- LPCによるアクロバットロボットの最適着地運動と未知パラメーター推定の同時決定法(通信と制御)
- 三次元ヘビロボットの推進制御と先頭位置姿勢制御
- 2A1-J08 アクロバット・ロボットの周期エネルギー制御を用いた飛出制御
- 1A1-L12 拘束力を考慮したヘビロボットの推進制御 : 実験的検証
- 1A1-L03 SMC の母船協調運搬フォーメーション制御
- 1A1-A7 アクロバット・ロボットによる大車輪運動の制御(81. スーパーメカノシステム I)
- 2A1-84-129 自律集散系の群編成基準の定式化