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東京工業大学理工学研究科 | 論文
- 2P2-84-120 Acrobot 型劣駆動跳躍系の制御
- 行列方程式e^X-A=0の一般解を用いた離散時間系から連続時間系への変換
- 時間軸状態制御形によるドリフト項をもたない非ホロノミックシステムの安定化
- 双線形システムに対する非線形H_∞状態フィードバック制御則の一設計法
- 13.7制御理論, 応用(13.機械力学・計測制御)
- 非線形システムのフィードバック可安定性と平衡点集合の関係について
- 非線形H_∞ 出力フィードバックをもちいた線形システムに対する非線形制御則の一設計法
- US2010-18 コード間干渉雑音を除去した同時送波音響映像法の検討(医用超音波,アコースティックイメージング,一般)
- 強磁場下で観測した低浸透圧中の赤血球沈降速度
- 強磁場中で観測した低浸透圧条件下の赤血球沈降速度
- A-16-18 数値流体シミュレーションを利用した高臨場感嗅覚ディスプレイの研究(A-16. マルチメディア・仮想環境基礎,一般セッション)
- 光学的手法によるITO/PI/P3HT/Au構造内部のキャリア挙動の評価(フレキシブルエレクトロニクス)
- 光学的手法によるITO/PI/P3HT/Au構造内部のキャリア挙動の評価(フレキシブルエレクトロニクス)
- Correlation Functions in Two-Dimensional Dilaton Gravity
- 時間軸変換を用いた Chained System の不連続制御 : 入力制限への対処と吸収領域の解析を利用した応答改善
- 入力を陽に含む座標変換による 1generator 高階非ホロノミックシステムの制御
- 学生のやる気を引き出す制御実験 : MATLABとLabVIEWを併用した倒立振子実験
- 2113 駆動力制御システムのための高応答エンジントルク制御(交通機械の制御(2))
- A16 上下運動を伴う倒立振子系の非線形制御(OS8-1 メカニカルシステムのアドバンスト制御)
- 時間軸状態制御形に基づく chained system のハイブリッド制御 : 共通 Lyapunov 関数による安定性保証