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東京工業大学工学部機械物理工学科 | 論文
- 粘接着テープを用いた半導体製造工程におけるピックアップ性能評価
- これからの大学院教育を考える(座談会)
- ナノインデンテーション試験法によるポリイミド/Si構造体の界面強度評価
- 省自由度4足壁面歩行ロボットの開発
- ビリヤードにおけるキューの衝突特性評価 : 球の軌道をカーブさせる場合(機械力学,計測,自動制御)
- 顎骨の生物工学的研究 : 力学モデルの構成と応力解析(歯のバイオメカニズム)
- 空気圧シリンダを利用した跳躍型4足ロボット「AirHopper」の開発
- 2P1-1F-A7 空圧駆動 4 足歩行ロボットの開発
- 4足歩行ロボットの省駆動軸構成
- 2足歩行機械の3D揺動歩容
- 自励運動に同期する2足歩行ロボットの研究
- 1P2-S-041 高効率共振型2足歩行に関する研究(2足歩行ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-042 2足歩行ロボットの膝関節伸展歩容(2足歩行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2足歩行ロボットの省自由度構成
- 2P2-1F-C1 小型車両搭載型地雷探査用アームの開発
- 歩行機械の脚形態と移動特性(3部 ロボティクス)
- ほふく(匍匐)運動の生物力学的研究 : 移動様式としての評価(4部 歩行)
- 薄板構造を含むポテンシャル場に対する特別な重み関数を利用した境界要素解析
- 832 適切な基本解を利用した薄板構造を含むめっきの境界要素解析
- 水中調査用自動潜水船の運動と制御に関する基礎的研究(第3報) : 運動特性と設計因子との関係)