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東京工業大学工学部機械 | 論文
- デブリ観測衛星
- 特異値分解のシステム同定への適用
- 波動伝播法を用いたマニピュレータの反発係数に関する考察
- 衝撃時における柔軟マニピュレータシステムの運動解析 : 第1報, 二次元解析モデルと定式化
- 仕上げ作業における力制御の基本構成と制御方法
- 宇宙用ドッキングシミュレータの試作と基礎実験
- 宇宙工学
- ミッションスペシャリスト・若田光一宇宙飛行士に聞く
- 多体ダイナミクスの並列コンピュータ・シミュレーション
- 著しい形態変化を伴う多体システムの動的シミュレーション・アルゴリズム
- 宇宙工学
- テザーを用いた不具合衛星の角運動量減衰制御
- 摩擦・衝撃を伴うテザー多体システムの動力学 : 第1報, 二次元解析モデルと定式化
- 接触・押し動作を利用した非協力衛星の角運動量減衰制御
- ペイロードの柔軟性を考慮した宇宙ロボットのロバスト協調制御
- スペースシャトルにおける任意視点再構成の地上遠隔操作実験
- 角速度ノルム推定と先端速度制御による協調制御
- テレオペレーション支援のための任意視点再構成
- インパルス制御源を用いたスピン飛しょう体の姿勢制御 : 第2報, 遺伝的アルゴリズムを用いた空間的離散制御源の点火選択
- 宇宙機に働いた衝撃力の推定解析の効率化と推定精度