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東京工業大学大学院 理工学研究科機械制御システム専攻 | 論文
- 力学環境に適応変形する群ロボット : モジュール行動規範の数値的表現手法の提案
- 力学環境に適応変形する群ロボット : 自律分散同期型制御による構造物の構築
- 能動車輪-受動関節連結型ヘビロボット「玄武」の開発
- 誘眠効果をもたらす機械的環境の研究(機械力学,計測,自動制御)
- 104 誘眠効果をもたらす機械的環境の研究(GS-5:一般セッション:歩行・姿勢,オーガナイズドセッション5:組織・器官のメカノバイオロジー)
- H4 誘眠効果をもたらす機械的環境の研究(感性・評価)
- 乗り物の振動と眠気の関係(揺れる,揺らす)
- 水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボット : 新型クローラの開発および試作ロボットの狭隘地形における動作実験
- X線CT画像におけるメタルアーチファクトの低減アルゴリズム(高精度な新非破壊検査技術)
- 「加速度センサ」をはかる(はかる)
- 水力学的骨格系を利用した柔軟繊毛アクチュエータ
- 水力学的骨格を利用した柔軟な機械システム : 非線形有限要素解析に基づいた応力集中の回避と駆動力特性の比較
- Identification Method of Sensor Directions and Sensitivities in Multi-Axis Accelerometer (Actual Measurement of Direction Tensor and Sensitivity Tensor)
- Examination System for Accelerometer with Parallel Link Mechanism Displacement Calculation by Integrated Acceleration and Individual Correction of Accelerometers
- 擬音語で提示される食感とスナック菓子の内部構造の関係
- 咬合治療支援のためのハイブリッド型三次元顎運動診断システムの開発（個体別ハイブリッド顎骨モデルを利用した上下歯の接触状態の解析）