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東京工業大学グローバルエッジ研究院 | 論文
- 非円形プーリ-バネ系による自重補償機構と4節平行リンク型アームへの適用
- 太陽系外惑星と惑星の誕生に迫るすばる(すばる望遠鏡で探る宇宙)
- ドップラー法による系外惑星探索
- 僕達・私達と21世紀COE
- 共役高分子とクリックケミストリーが出会う時
- イオン性液体中でのコバルトサーレン錯体を用いた有機臭素化合物の電極触媒的脱臭素化
- イオン性液体中でのコバルトサーレン錯体を用いた有機臭素化合物の電極触媒的脱臭素化
- ループ型移動が可能な索状能動体ACM-R7の機構と制御の研究
- 索状能動体の研究 : 一般化されたACM移動力学の基礎式と sinus-lifting 滑走の解析
- 索状能動体の研究 : 多関節体幹による連続曲線近似法
- 2A1-S-031 実用的3次元索状能動体ACM-R4の開発(特殊移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ALL-N-020 水陸両用ヘビ型ロボット「ACM-R5」の機構と制御の研究(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 固体塩基を用いるパラレル電解合成システムの開発 (特集 コンビナトリアルケミストリーの新展開)
- KBrをメディエーターとし固体酸を支持塩とする新規電解反応システムの開発
- 固体塩基を用いる交差コルベ反応
- グリーンケミストリーを指向した新しい有機電極プロセスの開発
- 固体酸・固体塩基を用いる環境調和型有機電解合成
- 有機化合物の電解部分フッ素化(76). 環境調和型プロセスを指向した窒素上に保護基を有するピロール類の選択的電解フッ素化
- 有機化合物の電解部分フッ素化(76)環境調和型プロセスを指向した窒素上に保護基を有するピロール類の選択的電解フッ素化
- 輝線星研究の最近の動向 : 2. 高輝度早期変光星(LBV)