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東京女医大 先端生命医科研 先端工学外科学分野 | 論文
- 半導体レーザ搭載屈曲鉗子におけるレーザ特性の研究
- 2A1-2F-D5 摩擦車とジンバル機構を用いた腹腔鏡下手術用鉗子マニピュレータ
- 多機能鉗子用小型マニピュレータの開発(第2報) : マニピュレータの改良と基本性能評価
- 手術支援ロボットへのレーザ治療機器の応用
- 2A1-N-126 異構造の鉗子に対応可能とするスレーブマニピュレータシステムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- CORBAを用いたプラットフォーム下におけるリアルタイム非同期通信によるパフォーマンスの評価
- 複数の鉗子に対応可能なスレーブマニピュレータシステムの開発
- 新しい内視鏡的治療機器の開発とブタ胃粘膜切除実験
- 多機能鉗子用小型マニピュレータの開発(第3報) : 新試作機を用いた位置決め精度評価
- 赤外LEDを用いた血管探索デバイスの有用性
- 3. 機能型鉗子用バイポーラの検討(第80回 日本医科器械学会大会 一般演題講演集)
- 2A1-N-127 超弾性合金のワイヤ駆動先端多自由度屈曲鉗子への応用(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 3 機能型鉗子用バイポーラの検討(手術室関連機器1)
- 腹部外科手術用マスタ・スレーブマニピュレータシステムのシステム統合に関する研究
- 0807 胸腹部手術ナビゲーションのための重み付き特徴点レジストレーション(GS16-2:診断・治療2)
- 胆管自動処理用電気メス開発のための基礎検討
- 腹腔鏡下手術支援用鉗子マニピュレータの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
- 腹腔鏡下手術支援用小型スレーブロボットの開発
- CCD搭載型レーザメスにおけるインタフェースの開発
- 6.医工融合 : もう一つのEBM(Engineering Based Medicine)(これからの医工連携)