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東京大学 工学部 計数工学科 | 論文
- 機械工学年鑑(1998年) : 機械力学・計測制御
- 高速マニピュレーションのための多眼ビジュアルフィードバックシステム(ロボットビジョン2)
- 高速ビジョンによるモーメント特徴量を利用した実時間3次元形状認識(3次元計測/センサフュージョン)
- 高速視覚情報に基づくダイナミックキャッチング(ロボットハンドの機構と把握戦略1)
- 高速4本指ハンドシステムの開発(ロボットハンドの機構と把握戦略1)
- なぞり型ジャンピングロボットの基本的特性(特殊移動ロボット1)
- 遠隔地ハンドからの触覚情報を人間の触覚神経系経由により提示するシステムの開発
- 機械工学年鑑(1997年) : 機械力学・計測制御
- 2P2-F04 高速軽量ロボット指モジュールの開発
- 微生物との実世界インタラクションシステムの提案と初期検討
- ビジョンチップを用いたリアルタイム視覚計測(ロボットビジョン2)
- 2P2-G03 ビジョンチップを用いた高速回転物体の運動計測
- 高炉におけるカオスと炉況短期予測
- 形状知覚における視-触覚の感覚統合過程の解析 : 感覚統合と能動性の関係(1部 脳・筋・関節機構)
- プラント状態変動の時系列解析および動径基底関数ネットワークによる時系列予測
- 軽量なプロセスの集合を用いたマルチプロセッサ用オペレーティング・システムの設計
- 視触覚統合における能動性の影響
- 視触覚統合における能動性の影響
- 超並列・超高速ビジョンチップシステムの制御アーキテクチャ
- 多項式の符号判定のための剰余演算の利用法と計算幾何学への応用