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東京大学生産技術研究所 先進モビリティ研究センター(ITSセンター) | 論文
- 独立成分分析とパラレルファクタ分析を用いた機械振動解析 : ―ITS時代の新しい状態監視を目指して―
- 道路交通騒音予測のための2.5次元波動数値解析手法の開発と応用
- 1N-09 アンケートによる出張授業の効果測定(一般研究発表(口頭発表),日本理科教育学会第59回全国大会)
- 第2世代ITSの普及に関する研究について
- 建物列の特徴量を用いた車載カメラ映像と立体地図のマッチング
- サブピクセル推定を用いた全方位ステレオ視による高精度な6自由度SLAM(テーマセッション2(3次元センシング関連),実世界センシングとその応用)
- 研究速報「複数カメラ画像の統合による揺れの無い全方位画像列の生成手法」
- 研究速報「バーチャル飛鳥京:複合現実感による遺跡の復元と観光案内システムへの展開」
- 研究速報「動的計画法を利用した市街地の住宅地図と実体形状の統合化」
- 研究速報「ユーザ参加型の視覚情報統合による交差点仮想鳥瞰図の合成」
- 動画像の時空間解析に基づく都市空間のモデル化とその応用(複合現実感,仮想都市,及び一般)
- 普及過渡期を想定した混在交通流におけるITS合流支援サービスの効果評価シミュレーション
- 空間知能化によるITSへの取り組み
- 研究速報「免疫ネットワークを用いた自立分散型協調回避システムの評価」
- 研究速報「ミクロ・マクロ両視点からの高速道における車線変更モデルの同定」
- 研究速報「速度調整操作モデルにおけるドライバー特性の解析」
- ミクロ・マクロ両視点からの高速道における車線変更モデルの同定
- 公開講演「パネルディスカッション「企業側から見た産学連携の課題と期待」」
- 公開講演「先進モビリティとシステム制御」
- 非ホロノミック自由関節マニュピュレータの制御