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東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻 | 論文
- シリコンスライダを用いた弾性表面波モータ
- 歩行運動補助のための反射運動系の電気刺激装置開発 (特集 歩行とその異常)
- 2P2-1F-B2 複数観測戦略を有する移動ロボットのナビゲーション計画
- X, Y精子判別に関する基礎研究
- 卵細胞回転機構の開発
- 全自動核移植システムの開発
- 自律分散ロボットシステム及び空間知能化技術による分散センシングとサービス応用(学生/教養のページ)
- 2C1-5 触覚を有する多機能筋電義手が使用者の脳機能に与える影響(OS2-1:筋電義手I,オーガナイズドセッション)
- 0808 加速度センサを用いたアクティブスタビライザに関する基礎研究(GS16-2:診断・治療2)
- 習熟度を考慮した自己組織的動作識別法の構築
- 個性適応型情報処理を用いたロボット制御とその応用 (第46回日本リハビリテーション医学会学術集会 先端シンポジウム Brain Machine Interfaceはリハビリテーションに何をもたらすか)
- 硬膜外電位計測によるラットの運動状態推定の基礎研究
- サイボーグ(BMI/BCI)
- 適応機能を有する運動意図推定システム : 高機能ロボットハンドと日常生活支援(生体信号計測の人工知能分野への応用)
- サイボーグ医療 : 《第1回》サイボーグの現状と今後
- 人に適応する運動補助装置開発のための表面筋電位を用いた運動習熟度推定法
- 2C2-1 下肢麻痺者の歩行補助のための個性適応型歩行状態識別法に関する研究(2C2 OS:認知ロボティクス2)
- 2C1-3 歩行特性を考慮した歩行補助機構と制御法の構築(2C1 OS:認知ロボティクス1)
- アメーバ状ロボットの駆動と制御
- 416 上半身駆動型準受動歩行ロボットの登坂条件(OS11:ロボティクス・メカトロニクス(1),学術講演)