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東京商船大学商船学部 | 論文
- 自転車道ネットワーク評価に関わる行動分析手法
- Mixed Logitモデルの汎用性に着目した特性比較分析
- LMIによる自律型無人潜水機制御システムの設計法研究
- マイクロ・コンピュータによる実験プラントの温度制御
- 海中ロボット用マニピュレータの障害物回避動作計画
- 第6回ASME/JSME 合同熱工学会議に参加して
- 2003S-OS3-7 港湾運送事業者の現状と将来(オーガナイズドセッション(OS3):海上物流研究の現状と将来)
- 港湾における中小物流事業者のあり方について(第1回アジア航海学会)
- 垂直管気泡流の気泡形状に及ぼす重力の影響
- 周波数領域でのEMI評価におけるノイズ計測データの解析モデル
- 周波数領域におけるEMI評価の非再現性の原因 : ノイズ測定データのばら付き現象について
- ある階層型ニューラルネットワーク集合のコンパクト性とニューラルネットワークによるある最適制御の存在
- G1501-3-1 可動翼付水中曳航体の運動解析(作業ロボット・その他)
- 水平スライド式舶用動揺安定システムの開発 : 水平スライド式動揺安定システムの運動解析と性能分析
- 20712 パラレルメカニズムを用いた舶用動揺安定台の開発 : 第一報 6-STRTパラレルロボット逆運動の解析(水中ロボット,OS.13 水中ロボット,学術講演)
- 20711 時間軸変換を用いた水中曳航体の運動制御(水中ロボット,OS.13 水中ロボット,学術講演)
- 遺伝アルゴリズムを適用するROV用マニピュレータの動作計画
- 海中ロボット用マニピュレータの障害物回避動作計画(機械力学,計測,自動制御)
- 水中マニピュレータの動作計画
- 2305 ラバー式ガントリフレーンの上部振動制御(OS0 交通・物流機械のダイナミクス,振動,騒音,制御)