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未来大院 | 論文
- 1A1-S-064 ヒューリスティックを利用した状態空間分割による強化学習コントローラ : 受動歩行を規範としたロボットの足裏制御(進化・学習とロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 受動歩行を利用した二足歩行ロボットの学習(進化・学習とロボティクス1)
- 1A1-S-061 強化学習を用いた屋外型自律車輪移動ロボットの脱出行動系列の獲得 : 限定されたセンサ情報の下での学習(進化・学習とロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-060 強化学習を用いたレトロフィットデバイスの制御(進化・学習とロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 自律移動ロボットの脱出行動戦略の適応学習(S61 ムバコン・ユーザビリティ-知的クラスター「札幌ITカロッツェリアの創成」)
- 使用過程車におけるディーゼルエンジンの排気ガス浄化制御の学習(進化・学習とロボティクス2)
- 強化学習による自律ロボットの脱出行動ストラテジーの獲得(進化・学習とロボティクス1)
- 2P2-G02 芝刈りロボット群の開発 : 芝情報の共有における行動調整(進化・学習とロボティクス)
- 2A1-M10 実環境競合解消のための通信量を抑えた機械学習手法 : 複数台移動ロボットにおける衝突回避問題(進化・学習とロボティクス)
- 1P1-E05 受動歩行における倒れ込み現象を抑制した足裏形状の実現(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-E19 強化学習を用いた自律移動ロボット群における衝突回避行動獲得
- 2A2-D19 屋外型実ロボットの多種センサによる分類毎の行動学習を統合した適応学習
- 2A1-B33 英語を使ったロボット製作教室におけるeラーニングの役割とその効果
- 1P1-B15 倒れ込み抑制効果を利用した受動歩行規範二足ロボットのアシスト制御(受動歩行ロボット)
- 2A2-G05 屋外型自律移動ロボットによる環境学習 : 未調査類似領域の適応手法
- 2A1-E14 小型芝刈りロボット群のパスプランニング手法
- 1A2-K15 強化学習を用いた自律移動ロボットの環境適応に関する研究(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)