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旭川工高専 | 論文
- 有限要素法による切削工具系の振動解析
- 2A2-D15 状態空間解析を用いた一軸慣性系エージェントによるマニピュレータ制御
- 2A2-E01 分散協調制御法によるコンポーネント型モデルロボットの開発
- 2A1-L10 分散アプリケーション開発用ツールキットによるマルチエージェントシステムに関する研究(進化・学習とロボティクス)
- 2P1-B37 分散型システム構築のためのツールキットの開発
- 2P1-B36 分散アプリケーション構築用ツールによる分散制御シミュレーション
- 分散アプリケーション用プラットフォームの開発
- 2A2-D13 局所運動学を用いた人型ロボット全体構造の運動学計算モデル
- 2A2-C19 マルチエージェントシステムによる柔軟な運動学計算モデルの構成法
- 2P2-H01 分散協調制御法によるコンポーネント型ロボットの開発(進化・学習とロボティクス)
- 2P2-G06 マルチエージェントシステム構築用ツールキットを用いた分散制御手法シミュレータの開発(進化・学習とロボティクス)
- 2A1-L09 多関節ロボットの分散協調制御 : 回転・直動関節を有するロボットの逆運動学(進化・学習とロボティクス)
- 2P1-B38 コンポーネント型多関節ロボットの分散制御 : ハンド先端の位置、姿勢の逆運動学について
- 2P1-3F-D5 アプリケーションの構成変更を実現する制御装置用ツールキットの開発
- 104 ネットワーク型 CAM システムの開発
- 分散アプリケーション開発用ミドルウエアの開発
- ネットワーク型CAMシステムの開発
- セルモデラーによる分散型粘土細工システムの開発
- 1A1-E08 セルの自己組織的モデリング法を用いた仮想物体操作システムの開発
- セルの自己組織化手法を用いた機械の動作指令生成システムの開発