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早稲田大学 理工学部 機械工学科 | 論文
- 福祉機器研究開発の動向と将来
- 医療福祉ロボットの魅力
- 医療分野におけるロボット工学 (特集 医工連携の展望) -- (工学と外科の連携)
- 手術支援ロボット技術の展望
- 歩行支援システムの開発 : ロボット工学と福祉工学(福祉機器開発の基礎から実用・その哲学)
- パーチャルリアリティを用いた高齢者の歩行訓練機に関する研究 : バイタルサインのフィードバックによるバーチャルリアリティソフトウェアの客観的評価システムの構築
- 1.歩行訓練具へのロボット技術応用(リハビリテーション医療・福祉分野における近未来ロボット技術のインパクト)
- 医療マニピュレーション技術 : 人間の術式を超える能力発揮を支援
- 歩行支援機 Tread-Walk 2 の操作性向上のための制御アルゴリズムの構築 : 摩擦を考慮したトレッドミルの力学的モデルを用いたモータ電流値からの蹴り力推定
- 低侵襲脳外科手術における術野確保 : 多自由度マニピュレータ制御用マスタ
- 4336 低侵襲脳外科手術における空間確保 : 操作性を重視したマスタ・マニピュレータの開発(S69-2 医療ロボット(2),S69 医療ロボット)
- 低侵襲手術用空間確保マニピュレータの開発 : システム概要と in vitro 実験
- 穿刺手術のための生体力学モデルの開発
- 低侵襲脳外科手術における空間確保 : 直感的操作感をもつマスタマニピュレータの検討
- 科学技術立国日本を取り戻すには : 教育の観点から(新春座談会)
- 吸収冷凍機用再生器の動特性解析 : 第1報, プール沸騰式再生器
- 蒸気式二重効用吸収冷凍機の起動特性解析
- 蒸気式二重効用吸収冷凍機の動特性解析
- 低温冷凍用アンモニア-水系吸収冷凍機の運転特性に関する実験・考察
- 低温熱源駆動アンモニア - 水系二段発生式吸収冷凍機のシミュレーション解析