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早稲田大学 理工学部 機械工学科 | 論文
- 低侵襲脳外科手術における空間確保-脳を規範とした訓練用シミュレータの開発-
- 表層筋と深部筋の表面筋電位のSVMによる識別 : 肩外転動作と外旋動作の識別(機械力学,計測,自動制御)
- 新年を迎えて
- 狭隘術野での精密低侵襲手術を支援するマニピュレータシステムの開発
- 低侵襲脳外科手術における術野確保-様々な形状制御が可能なマスタの開発-
- 胎児外科におけるナビゲーション医療の現状
- R-13 低侵襲胎児外科手術を対象としたデバイスの研究開発(要望演題6 開発術式・修飾術式・創作器械,第43回 日本小児外科学会総会)
- 脳神経外科用空間確保マニピュレータの開発 : マニピュレータのメカニズムと評価実験(機械力学,計測,自動制御)
- 低侵襲脳外科手術における術野確保 -操作性を考慮したマスタ系の開発-
- 低侵襲脳外科手術における術野確保 : 冗長自由度マニピュレータ制御用マスタの開発
- ロッド駆動型多関節術具とこれを用いたMRI環境対応小型マスタスレーブマニピュレータ
- MR環境対応小型手術支援マニピュレータのための術前プランニング機能の開発
- MR画像誘導機能を有する小型穿刺マニピュレータシステム
- 434 シリカゲル系デシカントローターの性能評価と特性解析(エネルギー有効利用(3),環境保全型エネルギー技術)
- CDQ排熱回収設備の効率向上に関する研究 : 第2報,排熱回収量を最大とする運転方法について
- CDQ排熱回収設備の効率向上に関する研究 : 第1報,CDQ本体の動特性について
- 移動する高温固体粒子層から気体により熱を回収するシステムの過渡特性に関する一考察 : 第1報
- 6.空気圧駆動による体外循環用小型拍動流ポンプ
- 7. 空気圧駆動小型拍動流血液ポンプ
- りん酸型燃料電池の排熱による吸収冷凍機の駆動に関する考察