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早稲田大学 創造理工学研究科 | 論文
- 2A1-C22 遠隔救急治療のための体幹装着型ポータブル超音波診断ロボットFASTele-1の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-M10 緊張性気胸患者の搬送時救命治療を支援する胸部装着型自動穿刺ロボットAIDEDの開発
- 2A1-M08 遠隔救急超音波診断ロボット:FASTele-1の評価 : 通信遅れが及ぼす診断性能への影響
- 2P1-H18 スードライトを用いたDGPSによる屋内測位システム : 屋内と屋外のシームレス測位実現に向けて(空間知)
- 2P1-H17 床面格子状に配置されたRFIDタグによる移動ロボットの位置・姿勢推定(空間知)
- 緊張性気胸の遠隔穿刺治療を支援する前胸部装着型RT
- 2A2-G28 遠隔救急治療のための体幹装着型ポータブル超音波診断ロボットFASTeleの操作インタフェースに関する検討
- 2A2-G27 救急搬送時における出血源位置抽出のための体幹適応型RTエコーデバイスBASIS-1の開発
- 使用済み石油脱硫触媒からの有価金属(Mo,V,Ni)の回収に関する基礎的研究
- 仮想手術環境下における医師の操作情報を規範とする手術支援ロボット設計手法に関する検討
- 血流量測定のための変動血管に追従可能な呼吸情報を用いたビジュアルサーボシステムの開発
- GPS互換技術と利用した人とロボットのための屋内外シームレス測位
- 使用済み石油脱硫触媒からの有価金属(Mo, V, Ni)の回収に関する基礎的研究
- 狭小な仮想手術環境における医師の操作情報を利用した手術支援ロボット鉗子機構設計に関する検討
- 肝がんラジオ波焼灼療法における組織凝固指標の検討
- 熱伝導率と電気伝導率の空気量依存性を反映した肺のRFA用温度分布シミュレーションの構築
- 肝がんラジオ波焼灼療法における組織凝固領域提示システムの開発（肝臓組織の粘弾性の温度依存性のモデル化）
- 2P1-C03 血流量測定のための変動血管対応型ビジュアルサーボシステムの開発(医療ロボティクス・メカトロニクス)
- 体幹設置型遠隔診断エコーデバイスにおける人体装着機構に応じた装着容易性と安定性の比較評価