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早稲田大学 先進理工学研究科 生命理工学専攻 | 論文
- 人間形発話ロボットによる人間の発話メカニズムの解明
- MRIによる歯列計測法 : 熱可塑性エラストマー製マウスピースを用いて(頭部)
- 人工声帯をもちいた実験的声帯外転障害 : 多系統萎縮症における非侵襲的陽圧換気療法の圧設定
- 3次元人間形発話ロボットにおける共鳴特性の向上を目的とした声道機構の開発(合成,生成,韻律,一般)
- 新型人間形発話ロボットWT-4による音声生成(聴覚・音声・言語とその障害)
- NN順逆モデリングを用いた人間形発話ロボットの声帯振動制御
- 生理学的構造に基づく人間形発話ロボットの声帯機械モデル(機械力学,計測,自動制御)
- ロボットにおける発話(ロボットにおける音響技術)
- 人間形発話ロボットの3次元舌機構の構築
- 自由な経路で骨孔穿孔が可能な前十字靭帯再建用ドリル (Flexible Drill) の開発
- 肺臓のラジオ波焼灼施行中における電極針近傍の温度測定
- 視野の操作機能を有する単孔式手術支援ロボットの開発
- 血流の存在を考慮した肝臓RFA用温度分布シミュレータの開発
- 発話運動データに基づく人間形発話ロボットの制御(音声生理研究の方法)
- 2A1-B21 単孔式手術を支援する能動内視鏡マニピュレータの開発
- 2A1-B23 視野を操作する機能を有する単孔式手術支援ロボットの開発
- 2A1-B22 単孔式手術を支援するロボットのためのフレキシブルシャフト駆動を用いた術具マニピュレータの開発
- 生体熱力学特性に基づいた肝臓RFA用温度分布シミュレータの開発と評価
- 有限要素法を用いたRFA中の臓器内血流量推定手法の提案
- 肺臓内部空気を考慮した温度分布シミュレータによる肺臓RFAの焼灼範囲の検討