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日立建機(株)技術研究所 | 論文
- 表層欠陥検出用超音波センサの開発 - 薄鋼板中の介在物検出への適用 -
- 解説 超音波による溶射皮膜評価法の検討--表層欠陥検出技術の開発
- 表面波を用いた溶射被膜の超音波評価法の開発 (特集 最近の溶射・表面改質技術)
- 油圧ショベルのアーム系の軌跡制御(外乱オブザーバによる制御の有効性の検討)
- 油圧ショベルのブーム・アーム・バケット系の高精度軌跡制御 (H_∞制御理論による外乱オブザーバの安定化制御器の設計)
- (1)低速大トルク油圧モータの開発(昭和51年度 日本機械学会賞受賞技術概要)
- 熱衝撃を受けたセラミックスの超音波探査
- ピン形ロードセルの開発
- 超音波による材料の評価技術(可視化技術の最前線)
- 超音波顕微鏡におけるレンズ音場の影響
- 超音波による接着・はく離の非破壊評価
- 709 掘削動作補助機能及びマルチモニタ表示機能を有した電子制御式油圧ショベルの開発(オーガナイズドセッション : 21世紀のメカトロニクス)
- シールド掘進機土圧制御システム用土圧計に関する研究
- 土圧系シ-ルド掘進機の制御システム
- シールド掘進機切り羽安定制御システムに関する研究 : 第3報,システムの安定条件の解析
- シールド掘進機切り羽安定制御システムに関する研究 : 第2報, 実機システムの構成と実施工データの解析
- シールド掘進機切り羽安定制御システムに関する研究 : 第1報, アナログシミュレーションによるシステムの設計と解析
- ボールピストン式多行程形低速高トルクモータの特性に関する研究 : 第2報、多行程形カム形状の工学的解析
- ボールピストン式多行程形低速高トルクモータの特性に関する研究 : 第2報, 多行程形カム形状の工学的解析
- 力覚センサとその力制御への応用 (FA・ロボットの知覚技術)