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日本工大院 | 論文
- A-7 超高温タービン翼基礎模型の伝熱特性(伝熱・冷却)
- 円弧歯すじ歯車のホブ切り法
- 曲線歯すじ歯車の強度特性と最適設計
- CNCホブ盤による曲線歯すじ歯車の歯切り (ブランクが鋼材の場合)
- F-0227 ダイヤモンドライクカーボン膜形成プラスチックのトライボロジー(S35-4 薄膜の開発・評価)(S35 トライボロジーと機械要素の新たな展開)
- 3011 高エネルギーイオンビーム照射で形成したダイヤモンドライクカーボン膜のトライボロジー特性
- 2E2-1 水圧を用いた指リハビリ装置の研究(OS3-2:医療福祉ロボットとマイクロマシン技術II,オーガナイズドセッション)
- 3036 表面改質したダイヤモンドライクカーボン膜のマイクロトライボロジー
- 手術用ねじのねじ形状と締め付け特性-FEM解析-(OS1-II「機械工学の医学応用への展開」)
- 光弾性援用有限要素解析による移動性ゼロ点の抽出
- 雑音の影響を低減する位相シフト法による主応力方向測定の精度
- 光弾性実験と有限要素解析による特異点抽出の比較
- 3643 ヒトの大腸モデル内の走行を目指したマイクロロボット用ブレーキ機構の試作(G15-4 ロボティクス・メカトロニクス(4) メカトロニクス要素,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- H25 屈曲機構を持ったマイクロロボットの試作(H2 ロボット・制御(移動機構))
- G34 オドメトリ法を用いた地中埋設管測量装置の研究 : 計測データ取得タイミングの最適化による効果(G3 ロボット・制御(ロボットセンサ応用))
- 188 オドメトリ法による地中埋設管測量装置の研究 : 誤差除去処理に用いる閾値の低減化(ロボティックス・メカトロニクス)
- 402 ヘビの動きと構造を模倣した管内走行ロボットの試作(機械力学・計測制御I,環境工学,計測制御・機械力学,流体工学,熱工学,環境工学)
- 107 吸着ブレーキを適用したシャクトリムシ型管内走行ロボットの試作(フェロー賞対象講演)
- 腸管内を走行できるマイクロロボットの基礎実験
- 180 イモムシの動きを模倣した管内走行ロボットの試作(ロボティクス・メカトロニクス)