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慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科 | 論文
- 周波数解析に基づく符号化を用いたネットワークバイラテラル制御
- 広帯域触覚伝達のためのデータ符号化・復号化
- スキルのハプティック情報を利用した段階的トレーニング手法
- 腱駆動機構における関節トルク制御の一手法
- 4要素粘弾性モデルに基づく腱駆動回転アクチュエータにおける糸伸長の解析と補償
- 腱駆動マスタ・スレーブ型ロボットハンドの機能に基づいた腱配置におけるバイラテラル制御
- 身体座標系と機能に基づくバイラテラル制御手法
- マルチ駆動マスタ・スレーブー体型ハプティック鉗子のための機能に基づくスケーリングバイラテラル制御
- バイラテラル制御の操作性向上のためのアクチュエータ分離型マスタロボットシステム
- ロボットドリル切削システムを用いた反力推定オブザーバに基づく骨密度の推定
- カルマンフィルタを用いた環境同期型バイラテラル制御の同期性能向上
- デジタルスタイルデザインに関する研究 : ハイライト曲線に基づく意匠曲面の構築
- 伝達インピーダンス・アドミタンスを含むバイラテラル制御系の設計法
- マルチ駆動を用いた把持・左右動作鉗子ロボットの開発
- 腱駆動による球体関節機構の運動制御および張力制御
- 二慣性系のセンサレス力制御のための係数図法を用いた共振比制御の設計
- 回転モータを用いた2自由度力覚呈示球状インタフェースの開発及び検証
- フレキシブルアクチュエータを用いた二関節筋機構を備えた2リンクマニピュレータの開発
- リニアモータを用いたケーブル式差動装置のための張力推定に関する一考察
- 脳動脈瘤発生を誘起する血行力学的因子