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慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科 | 論文
- (2)三次元培養およびマイクロ流体デバイスによる肝臓再生のバイオメカニクスの研究(研究奨励,日本機械学会賞〔2010年度(平成22年度)審査経過報告〕)
- オーガナイズドセッション : マイクロ・ナノスケールの熱物性とシステムデザイン
- 力逆提示型制御を統合した仮想環境力覚呈示システムを用いた動作伝達手法
- A-4-44 高次統計量を用いた非線形ブラインド信号分離
- 適応制御に基づく高出力増幅器の非線形歪み補償
- A-4-32 時変拡張カルマンフィルタによる適応等化器の一設計法
- フレキシブルアクチュエータを応用した内視鏡鉗子の開発と性能評価
- 102 レーザフォーミングCAMシステムの開発に関する基礎研究(OS1-1 デジタル設計・製造支援I)
- ラット体性感覚野における脳微小血管応答の3次元イメージング
- リバースエンジニアリングのための物理モデル自律形状測定システム -精密測定のための形状認識-
- 位置・法線ベクトルに基づくリバースエンジニアリング
- 材料パラメータの異なるERゲルの性能評価
- 測定データに基づく高品位曲面の構築システム
- マルチ駆動を用いた把持・左右動作鉗子ロボットの開発 (産業計測制御研究会 : 産業計測制御一般)
- 伝達インピーダンス・アドミタンスを含むバイラテラル制御系の設計法 (産業計測制御研究会 : 産業計測制御一般)
- 特別講演 低侵襲性外科手術支援に向けた実世界ハプティクス技術 (第28回センシングフォーラム資料 : センシング技術の新たな展開と融合)
- インタラクションモード制御に基づくモーションアキジションシステムの実現
- マイクロ流体デバイスを用いた生体外培養モデルの有用性
- 外乱オブザーバを用いた積層型圧電アクチュエータの加速度制御
- 圧電バイモルフを用いた力センサレスミクロマクロバイラテラル制御