スポンサーリンク
慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科 | 論文
- 11012 小型センシングロボットを利用した建築空間内における人物の行動把握に関する研究(ロボット・センサーエージェント,情報システム技術)
- 11010 空間生命化のためのセンサエージェントロボットの試作と評価(ロボット・センサーエージェント,情報システム技術)
- 腱駆動を用いたマスタ・スレーブ型多自由度ロボットハンドによる力覚伝達
- モバイルロボットによる摩擦力に基づいた路面環境の認識と分類
- ハプティックペンを用いた人間の筆記動作の解析と標準度評価
- マスタ・スレーブ型ロボットハンドを用いた人間の触覚動作認識
- 洗面ボール形状と人の感性の関係分析によるデザイン支援方法の構築
- 反力推定オブザーバを用いた力のPD制御の性能向上法
- フーリエ変換を用いた技術伝承システム
- 2足歩行ロボットの不整地適応のための歩行軌道修正法
- カメラを用いた物体空間座標系におけるバイラテラル制御系
- ロボット制御のためのFPGAへの三角関数モジュール実装に関する一検討
- フレキシブルアクチュエータを用いた二関節筋機構を備えた2リンクマニピュレータの開発
- マルチ駆動を用いたバイラテラル2自由度鉗子ロボットの開発
- 可動範囲制限を考慮したジャイレータ特性を有する把持・操りバイラテラル制御
- 信号の品質による制御性能への影響の検討
- 相対配置したマスタ・スレーブシステムの異自由度間バイラテラル制御
- ミニチュアストロークを用いたスラストワイヤの新しい設計法によるフレキシブルアクチュエータの改善
- 座標変換によるモバイルハプトの速度拘束の実現
- (8) Micro Optical Viscosity Sensor for in situ Measurement Based on a Laser-Induced Capillary Wave