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慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科 | 論文
- 規格化行列を用いた加速度制御に基づくミクロ/マクロバイラテラル制御による実世界力覚伝達
- 触覚情報に基づくなぞり動作における運動特徴の抽出
- ハプトグラフを用いた実世界触覚情報の再現
- モバイルハプトのための異構造バイラテラル力覚フィードバック制御
- 多慣性系の制振制御系の一考察
- 反力オブザーバを用いた電動射出成形機のセンサレス力制御
- 産業用ロボットの軌跡追従制御とインピーダンス制御の実現
- GA最適化によるニューロコントローラを用いたクレーンシステムの吊り荷の振動制御
- マイクロ・ナノスケールの熱物性とシステムデザイン
- 日本熱物性学会奨励賞を受賞して
- 若者科学のすすめ
- 動的モデルに基づく建築構造の安全性評価・向上に関する一連の研究(2009年日本建築学会賞(論文))
- 建物用スマートセンサとセンサエージェント
- 触覚伝達率を実装したマルチラテラル制御
- 平常時・災害時での利活用を目的とした防災情報共有支援WEBGISの開発, 市居嗣之, 柴山明寛, 村上正浩, 佐藤哲也, 久田嘉章, 生井千里, 553
- モーションコピーシステムによる人間の動作要素の統合再現
- マスタ/スレーブシミュレータを用いた触覚・力覚通信のためのバイラテラル制御
- マスタ/スレーブシミュレータを用いた触覚・力覚通信のためのバイラテラル制御
- マルチラテラル制御に基づくモーションコピーシステムの実現
- 筆圧情報を用いた時間-周波数解析による文字認識法