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慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科 | 論文
- 21366 可変構造セミアクティブ免震システムの開発と適用 : その5 振動台による性能検証実験(セミアクティブ免震(1),構造II)
- 21367 可変構造セミアクティブ免震システムの開発と適用 : その6 安全監視システム(セミアクティブ免震(1),構造II)
- 21364 可変構造セミアクティブ免震システムの開発と適用 : その3 振動解析モデルと地震応答解析(セミアクティブ免震(1),構造II)
- 21362 可変構造セミアクティブ免震システムの開発と適用 : その1 適用建物と設計概要(セミアクティブ免震(1),構造II)
- 2701 システム生命概念に基づく協調制御手法とロボカップ世界大会(キーノート講演,OS-27A,OS-27 ロボットと計算力学)
- 特性変形モード重ね合せを利用した均質化法による大変形解析手法の開発
- 205 マルチボディダイナミクスを用いた弾性車両のアクティブサスペンション制御
- 202 任意の境界を持つ弾性体の拡張低次元化物理モデルの設計法
- フライホイールによる吊り荷のセンサレス振動制御
- フライホイールによる吊り荷の振動制御
- フライホイールを用いた姿勢制御装置の性能評価
- モード変換に基づいた2足歩行ロボットの未知段差における歩行制御
- 2自由度触覚鉗子ロボットを用いた実環境の力学的特性解析
- CGCG法による大規模シェル構造物の並列有限要素解析
- CGCG法による大規模シェル構造物解析
- 114 多点拘束条件を有する構造解析のための高速反復法
- シェル構造物の静的・動的座屈に及ぼす崩壊モード初期不整の影響
- 時変システムに対する新しいLMS形適応フィルタとその応用
- 窒素雰囲気中で動作したコンタクト表面の消耗特性に関する一考察
- ヒューマノイドロボットの未知対象物に対する押し動作制御