スポンサーリンク
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科 | 論文
- モーションコピーシステムによる人間の動作要素の統合再現
- モーションコピーシステムによる人間の動作要素の統合再現
- 21354 並進・ねじれ連成と高次モードの誤差を考慮したロバスト制振
- 複数アクティブ動吸振器を用いた並進・ねじれ連成振動のH^∞制御
- ハイブリッドアクティブ動吸振器の最適化と制御特性
- アクティブ動吸振器を用いた多自由度構造物のロバスト制振手法の比較検討
- 中高層建物に対する低次元化アクティブ制振の研究
- 一定通信遅延下におけるマルチラテラル制御系の操作性
- フレキシブルアクチュエータを用いたバイラテラルシステムによる高精度力覚伝達
- 大きさの異なるマスタ・スレーブのバイラテラル制御
- 操作対象の周辺環境を考慮したバイラテラル制御系の一構成法
- バイラテラル制御による環境剛性の動的推定法
- マイクロバブルチャネル流の抵抗低減流動構造の強拡大PTV計測(多相(混相)系における新しい計測とシミュレーション)
- 筆圧情報を用いた時間-周波数解析による文字認識法
- 耐震補強の誘因と阻害要因 : 地震防災推進施策におけるリスクコミュニケーションの重要性
- 自律走行自転車ロボットの安定化走行制御(機械力学,計測,自動制御)
- 558 受動歩行を規範とした上体と遊脚制御による膝つき二足ロボットの平地歩行
- 546 自律走行自転車ロボットの安定化走行制御
- 地震入力を受ける非線形構造物の非定常アクティブ制御に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- 乗り心地と操縦安定性の両立を図る自動車用セミアクティブサスペンションの制御系設計(機械力学,計測,自動制御)