スポンサーリンク
愛媛大学 大学院 理工学研究科 | 論文
- 指先指示運動に協調するロボットシステムに関する一考察
- 部品供給を目的とした手渡しロボットシステムのためのヒューマン・マシン・インタフェース
- 差し出し運動特性を人間が調整可能なヒューマン・ロボットシステムに関する研究--曲線軌道の有効性
- 感性伝達関数を用いた首振り動作によるロボット指示に関する研究 (特集 感性ロボティクス)
- 程度副詞を用いた速度調整に関する基礎的研究--速度増加における一考察
- 人間の好みを考慮した手渡しロボットシステムに関する研究 : 第2報,手渡しロボットシステムのためのマルチモーダル・ヒューマン・マシン・インタフェース(機械力学,計測,自動制御)
- 音声指示により動作特性が調整可能な手渡しロボットシステムに関する研究
- 人間の交差運動における減速による衝突回避挙動の解析
- 3B2-04 音声とジェスチャ指示に基づく人に優しいヒューマン・ロボット・インタフェースに関する研究(OS ヒューマンロボットインタラクション)
- 協調特性に注目した手渡し動作の一表現法について
- 2A2-11 感性伝達関数を用いたロボットから人間への手渡し協調動作(講演,ヒューマンロボットインタラクション,日本機械学会 オーガナイズドセッション)
- 画像処理と3次元CAD図形情報による形状・面情報を用いた認識手法 : 移動可能なカメラを用いた場合(機械力学,計測,自動制御)
- 言語表現が困難な障害者のための音圧指示による知能機械の運動制御
- 手先指示に協調するパーソナルな知能機械に関する基礎的研究--接近運動に対する心理的評価
- 動作開始遅れと受け取り位置を考慮したロボットから人間への物体差し出し運動生成(機械力学,計測,自動制御)
- ロボットから人間への手渡し運動生成に関する一考察
- MRACSの過渡応答の改善
- 準安定β型チタン合金TIMETAL^【○!R】LCBにおける時効析出過程
- Ti基合金LCBの高強度化へ向けての微細組織制御
- 2009年度 計測自動制御学会四国支部学術講演会