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工学院大学 機械システム工学科 | 論文
- 地上移動型群ロボットを用いた群制御アルゴリズムの検証
- トンボを規範としたはばたき機構の研究 : MEMS技術を用いた機体の製作(第1回マイクロ・ナノ工学シンポジウム)
- 表面張力を利用した水面移動ロボットの研究 : 脚への作用力の検討と水陸両用ロボットの試作・実験(第1回マイクロ・ナノ工学シンポジウム)
- 超音速フリージェットPVD
- 超音速フリージェットPVDにより形成させた傾斜組成Al-Si膜の組成と硬度の関係
- 超音速フリージェットPVDによるTi系皮膜の形成
- 新しいコーティング技術としての超音速フリージェットPVD
- 超音速フリージェットPVDによるTiおよびAl膜の形成
- 歯科患者ロボット : 歯科病院における矯正治療シミュレーション
- ねじの締付け及びゆるみに及ぼす衝撃摩擦の影響(S45-2 ねじおよびねじ締結の設計・製造・応用技術(2),S45 ねじおよびねじ締結の設計・製造・応用技術)
- 表面張力を利用した水面移動ロボットの研究(機械力学,計測,自動制御)
- 表面張力を利用した液滴分離の研究
- 螺旋駆動ロボットの全方向移動制御
- 多入出力温度制御系のオートチューニング順序の検討(2)
- カイコハンドリングロボットの研究 : ステレオ画像処理とFMAを用いたハンドリングロボットの開発
- 生物型群制御を用いた小型飛翔体の編隊飛行シミュレーション
- 低侵襲脳外科手術における術野確保 : 冗長自由度マニピュレータ制御用マスタの開発
- コオロギ型跳躍ロボットの研究
- 手術イベントレコーダの開発 : 手術関連情報の時系列統一と物品・薬品サポートのステージ化の検討
- 104 チタン合金材料の高温硬さ(機械材料・新素材I)